---LinMot使用Easy Step設定/O---

以下我們用E1100控制器來示範使用Easy Step去設定I/O

在一般操作時,我們需要"Switch On"和"Homing"兩個基本功能,我們就設定在X4.3X4.4

 1.在左邊樹狀選單
    Parameter>>Motion Control SW>>Controler Configuration>>X4 I/O Definitions>>
    選擇"IO X4.3 Function",右邊會列出能用的功能,我們把他設定為
    "Ctrl Word: Switch On"(啟動電源)

 2.接下來我們選擇IO X4.4 Function,右邊設定為"Ctrl Word: Homing"(找尋原點) 


 3.接下來我們其他的IO點,就可以使用Easy Step設定我們想要的位置
    在左邊樹狀選單Parameter>>Easy Step>>IO Motions>>IO X4.5 Config
    選擇"X4.5 Rising Edge Function",右邊會出現很多功能,我們先用"Goto Abs Position"

4.然後我們在左邊樹狀選單Parameter>>Easy Step>>IO Motions>>IO X4.5 Config
   選擇"X4.5 IO Motion Config",右邊會有參數可以設定,主要需要設定的依序為:
   Postion(位置),Max. Speed(最大速度),Acceleration(加速度),Deceleration(減速度)