要在轉動時找到轉動原點要使用 I (index)這個變數
index是在encode的一個標記， I 會記錄上次的index位置
i=I 這個就是用 i 變數去存取 I
馬達停止於index的副程式範例
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C1
i = I ‘讀取i值
WHILE i==I LOOP
MP
P=i+4000 ‘設定目標位置是index的下一圈位置(此範例encode為4000)
G ‘執行
RUTURE
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