若使用電腦程式控制時
要知道前一指令是否完成
可以讀取馬達Bt訊號
動作中Bt=1，動作完成Bt=0
以下是等待前動作完成的VB範例
==============================================
busy = 1 ‘先設定busy變數為1
Do Until busy = 0 ‘迴圈直到busy變0
MSComm1.Output = "RBt " '讀取Bt的回傳值
busy = MSComm1.Input ‘將回傳值存於busy變數
Loop
==============================================
