---LinMot調整PID參考數值---

LinMot調整PID可參考以下數值：

#Intergrator Limit及Maximal Current依照精靈設定不需調整


#若載重較大時，可再調大P Gain的值，D Gain為P Gain的兩倍

#若到定位時會有噪音，且可降低精度時，可調整Noise Deadband Width