Smartmotor I/O控制MSD4822
1. 接線方式: smartmotor 15pin connector
PIN.1 I/O - 0 OUT(0) MSD4822 - STEP+
PIN.2 I/O- 1 OUT (1) MSD4822 - DIR+
PNN.3 I/O- 2 按鈕開關(模擬Home Sensor)
PIN.13 SIG GND MSD4822 - STEP- & DIR-
2. 硬體設定 : MSD4822 解析度: 200
rps(max.)=4.45rps LRS: lead 1mm (測試平台)
Vmax=4.45
mm/sec
3. 程式指令 : MSD4822_TEST_20150730
關鍵程式 : d=1000 (輸出1000 counts)
OUT(1)=1 (設定方向正轉)
WHILE d>0 (迴圈判斷d數值)
d=d-1
OUT(0)=0 (輸出脈波)
OUT(0)=1 (輸出脈波)
LOOP
4. VB範例 : SM_MSD4822.vbp (通訊 : COM 1 ,9600,n,8,1)
