LinMot Talk 操作介面初始設定

LinMot  Talk 操作介面初始設定

1.畫面介紹

2.初始精靈設定:Start Motor Wizard

2.1  Actuator Selection: 請依LinMot 實際型號設定

 *.Slider 安裝方向 :  Regular(一般安裝) :如下圖所示

                                   Reversed(反向安裝) : Notch在另一側

2.2  Extension Cable Setup: 延伸cable 設定,請依LinMot 實際cable型號設定

2.3  Extension Position Sensor System : 如有使用到以下功能,才需要設定

* 外接光學尺               *Encoder 模擬輸出(部分機型具備)

2.4  Feed Forward Parameters :

*機械安裝參數   :   Slider:磁棒移動                 Stator:線圈(管子)移動           Angle:安裝角度

*移動質量           :   Slider:系統會自行設定     Additional Load Mass : 輸入負載質量

*摩擦力               :       依實際應用例設定

*磁力配重設定      :      依實際應用例設定

2.5  PID Position Controller : 內建有Soft 及 Stiff(剛性強),供參考,一般採原廠建議值

2.6  Homing I :設定回Home方式:請依實際應用例設定

2.7  Homing II :設定Home位置時, 磁棒和線圈(管子)的相對距離,系統即可知道有效行程的範圍

                *.可利用servo off時,手動移動磁棒至home極限處,後量測磁棒邊緣及線圈(管子)的距離

2.8  Homing III:設定Home完成後的相對距離

       ◎.Home Position(HP)  :  Home位置相對最終停留位置的距離

           例:設定-10mm,表示home點碰到時,磁棒會向前移10mm後停止

       ◎.Initial Position(IP)    : 當上一步驟停止後,向移動多少,設為初始位置

           例:設定0mm,則靜止點為初始位置,設10mm,會再往前移動10mm,設為初始點

        ◎.設定完成後,按下Finish即完成設定

3.  其他設定 (參數調整)

    ※ Home點動作完出現Error :  電壓過低

        解決方法: 調整Homing 的Current Limit 為60-70%