---人機介面流程圖---

HMI人機介面的介紹:顯示器類型以 LCD為主,最大解析度可達648X480,觸碰面板為類比式,顯示色彩最高可達256色,觸碰次數達100萬次,儲存方式為內建記憶體4MB,部分機型可外接CF記憶卡增加使用方便性,通訊連結的方式主要以9 PIN母接頭(RS-232、RS-485)、25 PIN母接頭(RS-232、RS-485、RS-422)為主,部分機種可使用乙太網路連結應用。

Control控制器的介紹:經由控制器可以改變馬達的輸出,也就是經由控制器改變馬達的轉速和轉軸,而這些動作也牽扯到我們所須的(速度、力量、距離、高度、位置、方向、時間、加速度等等的各項結果)相關網頁連結如下:http://www.montrol.com.tw/WEB/controller.htm
Drive驅動器的介紹:這裡就以DD drive(直驅伺服驅動器)、DD ServoMotor(直驅伺服馬達)為例。DD drive具有全數位化設計,體積小,解析度及精度高、具備Auto-Tuning功能、具有內建單軸控制器機型。
DD ServoMotor具有不需加裝減速機,即可輸出高扭矩,高解析度,並能承受大慣量負載,系統精度高,剛性強--能快速的到達定位,並能在低速中平穩的運轉,系統體積小,省空間並容易安裝,最高解析度可達4,096,000steps/rev,最高精度達+- 1arc sec等等特性,相關網頁連結如下:http://www.montrol.com.tw/WEB/dd.htm
Motor馬達的介紹:馬達的種類眾多,步進馬達、直線馬達、伺服馬達等等各種不同類型的馬達,其運用非常廣泛,這裡以直線馬達、伺服馬達為例。直線馬達是將旋轉運動利用螺桿轉動受到制約,當馬達轉動時,滾珠、螺桿(搭配螺母)即可形成直線運動,有不需要另外設計導螺桿、節省空間的好處大大節省設計的時間。相關連結如下:http://www.montrol.com.tw/WEB/HSI.htm
伺服馬達的組成,由馬達、編碼器、驅動器所組成,由於一體化的設計即可減少配線工作、增加系統可靠度、體積變小較不易受外界雜訊干擾、節省配電箱空間、提高機台性能、降低維修服務成本、減低機台開發成本等等優點...相關連結如下:http://www.montrol.com.tw/WEB/smatrMotor.htm