在一般操作時，我們需要"Switch On"和"Homing"兩個基本功能，我們就設定在X4.3和X4.4
1.在左邊樹狀選單
Parameter>>Motion Control SW>>Controler Configuration>>X4 I/O Definitions>>
選擇"IO X4.3 Function"，右邊會列出能用的功能，我們把他設定為
"Ctrl Word: Switch On"(啟動電源)
3.接下來我們其他的IO點，就可以使用Easy Step設定我們想要的位置
在左邊樹狀選單Parameter>>Easy Step>>IO Motions>>IO X4.5 Config
Parameter>>Motion Control SW>>Controler Configuration>>X4 I/O Definitions>>
選擇"IO X4.3 Function"，右邊會列出能用的功能，我們把他設定為
"Ctrl Word: Switch On"(啟動電源)
2.接下來我們選擇IO X4.4 Function，右邊設定為"Ctrl Word: Homing"(找尋原點)
在左邊樹狀選單Parameter>>Easy Step>>IO Motions>>IO X4.5 Config
選擇"X4.5 Rising Edge Function"，右邊會出現很多功能，我們先用"Goto Abs Position"
4.然後我們在左邊樹狀選單Parameter>>Easy Step>>IO Motions>>IO X4.5 Config
選擇"X4.5 IO Motion Config"，右邊會有參數可以設定，主要需要設定的依序為:
Postion(位置)，Max. Speed(最大速度)，Acceleration(加速度)，Deceleration(減速度)
Postion(位置)，Max. Speed(最大速度)，Acceleration(加速度)，Deceleration(減速度)
