要使用PULES/DIRECTION來控制SmartMotor有兩個部分
1.在SMI編輯程式並下載到SmartMotor:
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MS ‘ 設定馬達step模式
MFMUL=4 ‘ 設定step比例
MFDIV=7 ‘ 以此範例為4:7
MSR ‘ 進行step參數的計算
G ‘ 執行
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2.另外一個部分是接線: