It's possible to do this with the "range indicator". If the motor reached a certain speed, the controller can set an output.
1.選擇Motion Control SW>State Machine Setup>StatusWord>Range Indicator選項
第一項選擇需要的功能,到達最高速度為F4D8h
第三第四項可以調整範圍上限及下限
2.在需要輸出output的部分選擇Status Word: Range Indicator 1(或是2)