---STM回復原點(Homing)設定方式---

STM回復原點(Homing)的設定方式

1.硬體接線

以OMRON EE-SX674 接到 STM第一組input 為例接線：

2.回復原點(Homing)指令：SH

若使用第一組接線的LOW，指令為SH1L

注意：

SH會偵測到sensor接觸到的第一時間

若因為慣性或是減速度DE值較小

馬達會自動回到sensor接觸到的第一時間點