LinMot限制最大電流

LinMot限制最大電流

最大電流可在easy step中設定如下:

Parameters> Easy Steps >IO Motions

LinMot有6組IO可使用

可任選其一作為電流限制功能

Ex.

1.  設定X14.15 config > X14.15 Rising Edge Fuction→Goto Abs position with Max Current

2. X14.15 config > X14.15 IO Motion Config→Maximal Current可變更電流數值

3.  設定完成後啟動X14.15即可限制電流最大值

     Control Panel > IO Panel→勾選選定的IO接腳(手可擋住的推力約為1~2A)