驅動器: B1100GP/VF
出廠設定值為
Parameters>>Motion Control SW>>Position Controller>>Ctrl Par Set Selection A
將Ctrl Par Set Selection 變更為B
點選Control Parameter Set B 修改相關參數值
將FF Constant Force 改為所需要的電流大小, 建議值0.2力量相當輕, 磁棒可輕易的被手擋下
可由小到大慢慢調整為理想值, 正負值會影響作動方向性
P Gain電流值改為0
D Gain電流值改為0
Maximal Current可限定最大電流值
(8A為範例, 詳細請依據馬達規格而定, 電流不符合有可能會造成設定值錯誤)
若要改回位置模式選回Ctrl Par Set Selection A即可(B為力量模式)
磁棒會迅速彈回, 此為正常現象, 使用者請注意安全
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LinMot 電流值(A) 對應 推力(g)
● 磁棒上下來回反覆測試
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| 電流(A) | 推力(g) | ||
| 0.2 | 97 | 99 | 99 |
| 0.4 | 305 | 306 | 305 |
| 0.6 | 549 | 548 | 543 |
| 0.8 | 813 | 811 | 813 |
| 1 | 1071 | 1075 | 1073 |
● 磁棒定點電流漸增測試
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| 電流(A) | 推力(g) | |
| 0.2 | 151 | 142 |
| 0.4 | 250 | 293 |
| 0.6 | 543 | 535 |
| 0.8 | 809 | 800 |
| 1 | 1095 | 1085 |
| 1.2 | 1301 | 1300 |
| 1.4 | 1542 | 1536 |
| 1.6 | 1771 | 1776 |
| 1.8 | 2000 | 2008 |
| 2 | 2248 | 2240 |
