驅動器(ST5-S)速度模式設定
設定步驟：
1. 安裝好設定軟體：ST configurator
2. 先啟動軟體
3. 再打開電源
4. 正確的話ST configurator會抓到對應的Drive型號，如若沒有，請使用下拉
式按鈕選擇對應之Drive型號(黃色圈圈)
5. 使用下拉式按鈕選擇對應之COM，接著按下Connect進行連線(綠色圈圈)
6. 先選擇Motion & I/O...(紅色圈圈)
7. 跳出Motion Control Mode視窗，點選Velocity(Oscillator)
8. 在速度模式下，馬達的轉速是由模擬輸入或設定的數字輸入控制的！如果要
使用開關或者其他裝置信號控制驅動器啟動/停止時，勾選“Use STEP input
as Run/
Stop”。DIR輸入控制馬達方向，驅動器可以設置成恆定的速度運行
模式，速度由“Speed”編輯框中的值設定。 勾選“Speed proportional to
analog input”，驅動器將運行在模擬量調速模式。可以在“Analog Input”
編輯框中輸入對應於＋5V模擬量輸入時的最大速度值，例如輸入“10 rev/sec
at +5V”，則+5V模擬量輸入對應於10轉/秒的轉速，而+2.5V對應於5轉/秒。
9. 設定完成後Downlaod至驅動器即可
