驅動器(ST5-S)速度模式設定

驅動器(ST5-S)速度模式設定

設定步驟:
     1. 安裝好設定軟體:ST configurator
     2. 先啟動軟體
     3. 再打開電源
     4. 正確的話ST configurator會抓到對應的Drive型號,如若沒有,請使用下拉
        式按鈕選擇對應之Drive型號(黃色圈圈)
     5. 使用下拉式按鈕選擇對應之COM,接著按下Connect進行連線(綠色圈圈)
     6. 先選擇Motion & I/O...(紅色圈圈)


     7跳出Motion Control Mode視窗,點選Velocity(Oscillator)


     8. 在速度模式下,馬達的轉速是由模擬輸入或設定的數字輸入控制的!如果要
          使用開關或者其他裝置信號控制驅動器啟動/停止時,勾選Use STEP input 
           as Run/ StopDIR輸入控制馬達方向,驅動器可以設置成恆定的速度運行
          模式,速度由Speed編輯框中的值設定。 勾選Speed proportional to 
           analog input,驅動器將運行在模擬量調速模式。可以在Analog Input
          編輯框中輸入對應於+5V模擬量輸入時的最大速度值,例如輸入10 rev/sec 
           at +5V,則+5V模擬量輸入對應於10/秒的轉速,而+2.5V對應於5/秒。


     9. 設定完成後Downlaod至驅動器即可