---馬達運動控制---

一般我們要讓馬達依照我們的指令動作,除了馬達(motor)本身,我們還需要有驅動器(driver)和控制器(controller)


馬達就像是手臂,驅動器是肌肉,控制器就是大腦。從大腦發送指令,肌肉得到指令後,驅使手臂做運動。