想要得到動力，馬達是最方便的動力設備，擁有體積小、馬力大、乾淨、安靜等優點。藉由其他機構，也可將旋轉運動轉為線性運動或其他方式運動。
(1)線圈：電流通過線圈時產生磁場，線圈變成磁鐵，與永久電磁之間產生互相吸引或排斥的作用力。
(2)永久磁鐵：產生固定磁場，使線圈因相吸或相斥而旋轉。
(3)整流器：傳導電流給線圈，並適時更換電流方向，使線圈與永久磁鐵問的作用力、方向固定，以帶動轉動軸。
(2)永久磁鐵：產生固定磁場，使線圈因相吸或相斥而旋轉。
(3)整流器：傳導電流給線圈，並適時更換電流方向，使線圈與永久磁鐵問的作用力、方向固定，以帶動轉動軸。
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利用此原理，再不斷改變線圈通電的方向，這樣產生的力得以讓馬達做旋轉動作
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