---馬達運動控制---

一般我們要讓馬達依照我們的指令動作，除了馬達(motor)本身，我們還需要有驅動器(driver)和控制器(controller)

馬達就像是手臂，驅動器是肌肉，控制器就是大腦。從大腦發送指令，肌肉得到指令後，驅使手臂做運動。