---SmartMotor直線補間簡易運算---

利用XY軸行進的比例去計算速度V與加速度A
Dx：Dy = Vx：Vy = Ax：Ay
讓X軸與Y軸在相同時間t完成動作

Ex：X軸前進50000，Y軸前進30000

Dx：Dy      =       Vx：Vy       =      Ax：Ay

50000：30000 = 1000*5：1000*3 = 200*5：200*3

再加上SmartMotor簡單而強大的多軸控制，
如此一來，即使不用電腦也能完成直線補間的動作