1.首先要在每個SmartMotor作預設定址,並開啟回應
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SADDR=1
ECHO
.....
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2.使用16位元傳送馬達位置指令,範例:
Hex(81) X ...................第一顆馬達停止
Hex(82) MV ...................第二顆馬達切換速度模式
Hex(82) VT=322120 ...................設定第二顆馬達速度
Hex(82) G ...................執行第二顆馬達