ST5的調整脈波控制設定，如下：
A.硬體接線：
B.軟體設定部分：
1.安裝好設定軟體：ST
configurator
2.啟動軟體
3.打開電源
4.正確的話ST configurator會抓到對應的型號
5.先選擇Motion & I/O...(紅色圈圈)
6.跳出Motion Control Mode視窗，點選Pulse & Direction Mode
7.在Digital Sifnal Type選你要的訊號控制方式：Pulse & Dir，CW & CCW
8.再選步驟5的藍色圈圈，選擇馬達合適的電流
