LinMot Command Table如何用IO觸發

LinMot 原廠軟體 LinMot Talk 可撰寫一連串的動作指令

指令設定完成後可直接用IO觸發執行

1. 點選 Parameters/ Command Table需要的動作參數可一步步設定在Table中

2. 第一行設定用input3觸發動作

Input3設定如下:
Parameters/ Easy Steps / IO Motions / InputX14.15 Config/ X14.15 Rising Edge Function>>設為Eval Command Table Command

如圖:

3. 接著請設定 X14.15 IO Motion Config
如圖:

Curve/ Cmd ID >設定為 1

也就是直接觸發Command Table 第一行

4. 設定IO可觸發動作停止

在Command Table中先寫好停止指令

如圖:

ID 31設定為停止動作

5.  設定 input4 為停止動作

Input4 設定如下:
Parameters/ Easy Steps / IO Motions / InputX14.3 Config/ X14.3 Rising Edge Function>>設為Eval Command Table Command

6. 接著請設定 X14.3 IO Motion Config
如圖:

Curve/ Cmd ID >設定為31

也就是直接觸發Command Table 31行