LinMot P01-37S Homing設定

LinMot P01-37S系列因為peak current達15A,  所以電源供應器的電流量也需要注意, 若電源供應器未達15A, 有可能LinMot驅動器會因電壓不足而產生安全機制出現Error



若要避免可在LinMot talk設定電流額度

參數位置:
Parameters> Motion Contrl SW > State Machine Setup > Homing > 
Homing Posion Config
Current Limit Default 值為100%
可依據情況縮小額度例如改為70%等
如圖: