問:步進馬達動作到一半卡住、失步或停下來，可能原因?
(以MSD4822 + 43F4C-XX-XXX為例)
答: 檢查下列幾項情況
A. 機構裝置設計/組裝是否正常?
B. Driver的指撥設定有誤? ##
C. 電源供應器提供的電壓或電流不足?
D. 控制器的指令有誤? ex:設太高的加速度值&速度值
E. 使用不符合需求的馬達? ex:馬達太小，扭力不足以負荷負載重
## Driver指撥如何設定?
答: 依據馬達規格的不同調整
1. 解析度
2. 電流
