MSD4822驅動器切換pulse/dir(單脈波)和cw/ccw(雙脈波)通訊方式

MSD4822驅動器支援pulse/dir(單脈波)和cw/ccw(雙脈波)兩種通訊方式

但需要調整內部jumper，如下圖所示:

             

 A.  Pulse/Dir(出廠設定),連接2與1                      B.  CW/CCW,連接1與3                  

CW/CCW接線如下

     A. 反轉                                                                           B. 正轉