B1100-VF利用Analog改變UPID參數

B1100-VF利用Analog改變UPID參數


1.      目的:會解決B1100-VF無通訊功能,需改變部分UPID的參數
2.      作法:利用0-10V電壓輸入X14. Pin 20,再利用Command Tablei/o ,改變特定的UPID

Pin.20     : Analog in 0-10V

Pin.1        :Analog GND 





























3.      3.1.      Analog Input On X14.20設定
   3.2  UPID的值如設0000H,Analog Intput沒有數值
   3.3  設定Scale : 範例為0-5v的旋鈕 5v=1000    2.5500
















4.         Command Table程式範例  :
               UPID F448h : Scaled Value ON X14.20  : Analog 轉換過的數值
         UPID E313h : Control Parameter Set B : FF Constant Force  (0.5A = 500)
         UPID 619Eh : Ctrl Par Set Selection :  Set B: 1h  Set A :0h
         UPID 62A8h : Run Mode Selection :   Motion Command : 0001     Position Indexing:000A 



5.      Ctrl Par Selection 設定 (Set A ,Set B)
※ Set B轉成Set A,如速度太快,可限制Maximal  Current