1. 目的:會解決B1100-VF無通訊功能,需改變部分UPID的參數
2. 作法:利用0-10V電壓輸入X14. Pin 20,再利用Command Table及i/o ,改變特定的UPID
Pin.20
: Analog in 0-10V
Pin.1 :Analog GND
3. 3.1. Analog Input On X14.20設定
3.2 UPID的值如設0000H,則Analog Intput沒有數值
3.3 設定Scale : 範例為0-5v的旋鈕 5v約=1000 2.5約500
4. Command Table程式範例 :
UPID F448h : Scaled Value
ON X14.20 : Analog 轉換過的數值
UPID E313h : Control
Parameter Set B : FF Constant Force
(0.5A = 500)
UPID 619Eh : Ctrl Par Set
Selection : Set B: 1h Set A :0h
UPID 62A8h : Run Mode
Selection : Motion Command : 0001 Position
Indexing:000A
5. Ctrl Par Selection 設定 (Set A ,Set B)
※ 當Set B轉成Set A,如速度太快,可限制Maximal Current
